Главной отличительной чертой киокушинкая считается упор на ближнее ведение боя, в то время как карате часто называется боем без контакта.
Техника киокушинкая в основном состоит из прямых и круговых ударов, но на близких дистанциях также используются удары локтями и коленями в области туловища и таза. Единственное ограничение в поединке – запрет на удары по голове.